Unidad 1:Morfología del Robot
1.1 Historia de los robots A lo largo de toda la historia, el hombre se ha sentido fascinado por máquinas y dispositivos capaces de imitar las funciones y los movimientos de los seres vivos. Los griegos tenían una palabra específica para denominar a estas máquinas: "automatos". De esta palabra deriva la actual autómata: máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado. Los primeros mecanismos animados de los que se tiene noticia son los de Ctesibius (c. 270a.C.), uno de los grandes ingenieros griegos de la escuela de Alejandría, quien aplicó sus conocimientos de neumática e hidráulica para producir los primeros relojes de agua (clepsidras) y órganos con figuras en movimiento. Basado en su trabajo, Herón de Alejandría(62 a.C.) creó los Teatros Automáticos, en los que los mecanismos animados se movían a través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas, con fines eminentemente lúdicos. Figura 1.2. Ilustración de lo...