Unidad 4: Introducción al Control de Robots
4.1 Introducción El uso de robots día a día se hace más popular y en muy distintos ámbitos, teniendo tal impacto que actualmente sus aplicaciones se encuentran desde el campo del entretenimiento hasta g randes proyectos de investigación a nivel mundial. Existen estimaciones de que para 1995 se encon traban funcionando unos 700,000 robots en el mundo industrializado. Más de 500,000 se empleaban en Japón, unos 120,000 en Europa Occidental y unos 60,000 en Estados Unidos [1]. El empleo de los robots se ha hecho tan popular dado que son unos excelentes auxiliares en tareas con alto grado de riesgo o trabajos que suelen ser desagradables para el ser humano. Los robots pueden realizar tareas monótonas y repetitivas durante las 24 horas sin bajar su rendimiento, es por ello que una de las industrias que más usa robots es la industria del automóvil. Dentro de sus áreas principales están las líneas de ensamblado, el transporte de piezas, así como los procesos de soldadura y pintura...